L’histoire débute en 1983 lorsqu'un jeune couple parisien met au monde le petit Luc. Durant ses trois premières années, Luc fait plusieurs épisodes de fièvre et déteste prendre ses médicaments. Son père, pharmacien, a alors l’idée de développer une sucette doseuse pour médicament avec une tétine creuse et amovible sous le nom de « Luc ». Le concept connaît un franc succès.
En 1994, la marque devient « Le p’tit monde de LUC ». Son offre s’enrichit de divers accessoires de puériculture.
A la fin de l’été 1999, les parents de Luc mettent au monde une petite fille : Léa. « Le p’tit monde de LUC » devient alors « Luc et Léa ». Luc le grand frère et Léa la petite sœur, sont mis en scène sur les emballages et la communication de la marque.
En 2006, Luc et Léa lance la collection de sucettes « J’aime ». Les modèles « J’aime ma maman » et « J’aime mon papa » deviennent des best-sellers.
En 2011, Luc et Léa lance des nouvelles collections de sucettes et fait évoluer ses emballages.